Công chúa Benedikte sinh ngày 29 tháng 04 năm 1944 tại Cung điện Amalienborg ở Copenhagen và là đứa con thứ hai của Thái tử Frederick và công nương Ingrid của Đan Mạch. Cha cô là người con trai cả của vua Christian X của Đan Mạch và Hoàng hậu Alexandrine của Đan Mạch, và mẹ cô là con gái duy nhất của Hoàng tử Gustav Adolf và công chúa Margaret của Thụy Điển.

Cô được rửa tội vào ngày 24 tháng 05 năm 1944 trong Nhà thờ Holmen ở Copenhagen. Cha mẹ đỡ đầu của cô là vua và hoàng hậu của Đan Mạch (vua Christian X của Đan Mạch và Alexandrine của Mecklenburg-Schwerin), Hoàng tử Gustav của Đan Mạch, vua Gustaf V của Thụy Điển, Bá tước Sigvard Bernadotte của Wisborg, Sir Alexander Ramsay, Mẹ của Nữ hoàng Elizabeth II, công chúa Caroline-Mathilde của Đan Mạch, Công chúa Margaretha của Thụy Điển, và công chúa Ingeborg của Thụy Điển[2].